只今、電子工作中 その４ [電子工作]
いよいよ、コントロールボックスの加工に移る。まずは操作部分の加工と
配線を進める。
裏側はこんな感じになっている。
当初はダイソーで買った透明プラスチックケースでコントロールボックスを
作ろうと思っていたがプラスチックという材料は粘りがないため穴あけ
加工時にひびが入りやすく加工が難しい材料なのだ。それにここまで来たら
見てくれもこだわりたくなってタカチのＴＳ－１Ｓという傾斜型アルミボックスを
カホパーツセンターに買い出しに行ったのだ。福岡市にはカホパーツセンターという
電子工作関連材料を扱う実店舗があるので助かる。ただし、個別の部品は結構
割高なので緊急事態以外利用しないことにしている。
続く。
配線を進める。
裏側はこんな感じになっている。
当初はダイソーで買った透明プラスチックケースでコントロールボックスを
作ろうと思っていたがプラスチックという材料は粘りがないため穴あけ
加工時にひびが入りやすく加工が難しい材料なのだ。それにここまで来たら
見てくれもこだわりたくなってタカチのＴＳ－１Ｓという傾斜型アルミボックスを
カホパーツセンターに買い出しに行ったのだ。福岡市にはカホパーツセンターという
電子工作関連材料を扱う実店舗があるので助かる。ただし、個別の部品は結構
割高なので緊急事態以外利用しないことにしている。
続く。
只今、電子工作中 その３ [電子工作]
Arduino NANO マイコンをブレッドボードにセットしてテスト回路を
作ってみる。Arduino NANO マイコン、ダーリントントランジスタアレイ、
３．３ＫΩ抵抗４本、をジャンパー線８本で結線できた。拍子抜けする
くらい簡単だ。
さて、赤経、赤緯の制御用スケッチ（Arduino用プログラム）ができたので
片方ずつデバッグしていて、正転、逆転スイッチの代わりにジャンパー線を
ＧＮＤに抜き差ししていたらマイコンが突然、お亡くなりになった。
全くなんて日だ。また、送料ボッタクリＴａｋ－Ｍａｒｔに追加注文
することになった。まあ、送料含めてもここが一番安いのでしようがない。
納期に余裕があればAriexpress.comで１個１．８５ＵＳＤ売っているので
そこから注文するのだが、、、
当初は３０００円台でできると思っていたがだんだん予算オーバーのドツボに
嵌っているような気がする。
続く。
作ってみる。Arduino NANO マイコン、ダーリントントランジスタアレイ、
３．３ＫΩ抵抗４本、をジャンパー線８本で結線できた。拍子抜けする
くらい簡単だ。
さて、赤経、赤緯の制御用スケッチ（Arduino用プログラム）ができたので
片方ずつデバッグしていて、正転、逆転スイッチの代わりにジャンパー線を
ＧＮＤに抜き差ししていたらマイコンが突然、お亡くなりになった。
全くなんて日だ。また、送料ボッタクリＴａｋ－Ｍａｒｔに追加注文
することになった。まあ、送料含めてもここが一番安いのでしようがない。
納期に余裕があればAriexpress.comで１個１．８５ＵＳＤ売っているので
そこから注文するのだが、、、
当初は３０００円台でできると思っていたがだんだん予算オーバーのドツボに
嵌っているような気がする。
続く。
タグ：Auduino
只今、電子工作中 その２ [電子工作]
Arduinoマイコンは出力ポートを関数の使い分けで簡単にデジタル出力か
ＰＷＭ出力に切り替えられる。例えばデジタル出力では
digitalWrite(出力ポート番号 , HIGH or LOW );
ＰＷＭ出力では
analogWrite(出力ポート番号 , パルスデューティー比 );
とすれば良い。
そんなことがわかるとステッピングモーターを簡易的マイクロステップ駆動が
可能ではないかと思い始めた。実際、通常の１－２相励磁と疑似マイクロ
ステップ化１－２相励磁のスケッチ（Arduinoのプログラム)を組んでみて
試すと通常の１－２相励磁では駆動時、コツコツ音があり、消費電流が
４００mAあった。一方で疑似マイクロステップ化１－２相励磁では
コツコツ音がなくなり、滑らかに回転している。また、PWMの
パルスデューティー比を半分にすることにより消費電流が１５０ｍAになり
パルスモーターの発熱も大幅に低減された。そんなこんなで順調に
赤経用のスケッチを書き上げ、赤緯用のスケッチに移ろうとしたとき、
今のロジックでは重大な欠陥があることに気付いてしまった。
というのも赤道儀の赤経用モーターは基本的に常に恒星時駆動していなければ
ならないが今のロジックでは赤緯用モーターを動かすためボタン操作すると
どうしても赤経用モーター用ロジックから赤緯用モーターロジックに移り
赤経用モーターにパルスを与えることが出来ず、止まってしまうという
赤道儀コントローラーとしては致命的ともいえる欠陥スケッチになってしまう。
これを解決するための方策を考えたが１つのマイコンで赤経、赤緯両軸の
コントロールすることは不可能ではないだろうがロジックが複雑怪奇なものに
なり私の頭が爆発しそうなのが過去の経験から推察できる。ここは素直に
赤経制御用マイコン、赤緯制御用マイコンに分けるが妥当な考えだ。
で今あるマイコンは大きいのでArduino nanoというマイコンを２個、購入する
ことにした。
amazon.co.jp内のTak-Martで購入したのだが１個５９８円は安いとして
個別に送料が５１５円掛かり２個同時注文なのに送料１０３０円は
ボッタクリだ。ﾌﾞﾂﾌﾞﾂﾌﾞﾂ,,,
続く。
ＰＷＭ出力に切り替えられる。例えばデジタル出力では
digitalWrite(出力ポート番号 , HIGH or LOW );
ＰＷＭ出力では
analogWrite(出力ポート番号 , パルスデューティー比 );
とすれば良い。
そんなことがわかるとステッピングモーターを簡易的マイクロステップ駆動が
可能ではないかと思い始めた。実際、通常の１－２相励磁と疑似マイクロ
ステップ化１－２相励磁のスケッチ（Arduinoのプログラム)を組んでみて
試すと通常の１－２相励磁では駆動時、コツコツ音があり、消費電流が
４００mAあった。一方で疑似マイクロステップ化１－２相励磁では
コツコツ音がなくなり、滑らかに回転している。また、PWMの
パルスデューティー比を半分にすることにより消費電流が１５０ｍAになり
パルスモーターの発熱も大幅に低減された。そんなこんなで順調に
赤経用のスケッチを書き上げ、赤緯用のスケッチに移ろうとしたとき、
今のロジックでは重大な欠陥があることに気付いてしまった。
というのも赤道儀の赤経用モーターは基本的に常に恒星時駆動していなければ
ならないが今のロジックでは赤緯用モーターを動かすためボタン操作すると
どうしても赤経用モーター用ロジックから赤緯用モーターロジックに移り
赤経用モーターにパルスを与えることが出来ず、止まってしまうという
赤道儀コントローラーとしては致命的ともいえる欠陥スケッチになってしまう。
これを解決するための方策を考えたが１つのマイコンで赤経、赤緯両軸の
コントロールすることは不可能ではないだろうがロジックが複雑怪奇なものに
なり私の頭が爆発しそうなのが過去の経験から推察できる。ここは素直に
赤経制御用マイコン、赤緯制御用マイコンに分けるが妥当な考えだ。
で今あるマイコンは大きいのでArduino nanoというマイコンを２個、購入する
ことにした。
amazon.co.jp内のTak-Martで購入したのだが１個５９８円は安いとして
個別に送料が５１５円掛かり２個同時注文なのに送料１０３０円は
ボッタクリだ。ﾌﾞﾂﾌﾞﾂﾌﾞﾂ,,,
続く。
タグ：Arduino
只今、電子工作中、その１ [電子工作]
ベランダお気軽撮影に使用していたＧＰ２赤道儀のコントローラーＤＤ－１が
挙動不審に陥ったことは前に記したが７月下旬、天文ハウスＴＯＭＩＴＡ経由で
Ｖｉｘｅｎに修理依頼していたＤＤ－１が今月７日なり保守部品なく修理不能で
あるとのこと。示された代案が第三者の修理屋に依頼する場合、治る保障はなく
依頼料５０００円、修理できた場合１００００円。次にＤＤ－１の後継機種である
ＤＤ－３を購入する場合、約１５０００円だという。ＤＤ－１を分解してみると
カスタムＩＣ２個で赤経、赤緯それぞれのステッピングモーターをコントロール
している簡単な回路に１万円以上払うのがバカらしくなってきて自作できないか
検討してみることした。関連資料をインターネットで調べてみると
ステッピングモーターを動かすためには主に駆動用ダーリントントランジスタ
アレイとコントロール用マイコンがあればできそうだ。幸い手元に大人の科学
Ｖｏｌ．２７「テクノ工作をはじめよう。」に付録の８ビットマイコン
（Arduino互換のJapanino)があるのでこれを利用して駆動用ダーリントン
トランジスタ、抵抗、スイッチ類を秋月電子通商で買えば３０００円程度で
組みあがりそうなので発注したのだった。で部品が到着したのが１２日で
それからブレッドボードにテスト回路を組んでスケッチ（Arduinoでは
プログラムをスケッチと呼ぶ）とステッピングモーターの動作確認を
している最中なのだ。
やっていると少しずつドツボに嵌っていくような感じがしている。
続く。
挙動不審に陥ったことは前に記したが７月下旬、天文ハウスＴＯＭＩＴＡ経由で
Ｖｉｘｅｎに修理依頼していたＤＤ－１が今月７日なり保守部品なく修理不能で
あるとのこと。示された代案が第三者の修理屋に依頼する場合、治る保障はなく
依頼料５０００円、修理できた場合１００００円。次にＤＤ－１の後継機種である
ＤＤ－３を購入する場合、約１５０００円だという。ＤＤ－１を分解してみると
カスタムＩＣ２個で赤経、赤緯それぞれのステッピングモーターをコントロール
している簡単な回路に１万円以上払うのがバカらしくなってきて自作できないか
検討してみることした。関連資料をインターネットで調べてみると
ステッピングモーターを動かすためには主に駆動用ダーリントントランジスタ
アレイとコントロール用マイコンがあればできそうだ。幸い手元に大人の科学
Ｖｏｌ．２７「テクノ工作をはじめよう。」に付録の８ビットマイコン
（Arduino互換のJapanino)があるのでこれを利用して駆動用ダーリントン
トランジスタ、抵抗、スイッチ類を秋月電子通商で買えば３０００円程度で
組みあがりそうなので発注したのだった。で部品が到着したのが１２日で
それからブレッドボードにテスト回路を組んでスケッチ（Arduinoでは
プログラムをスケッチと呼ぶ）とステッピングモーターの動作確認を
している最中なのだ。
やっていると少しずつドツボに嵌っていくような感じがしている。
続く。
