只今、電子工作中、その１

　ベランダお気軽撮影に使用していたＧＰ２赤道儀のコントローラーＤＤ－１が
挙動不審に陥ったことは前に記したが７月下旬、天文ハウスＴＯＭＩＴＡ経由で
Ｖｉｘｅｎに修理依頼していたＤＤ－１が今月７日なり保守部品なく修理不能で
あるとのこと。示された代案が第三者の修理屋に依頼する場合、治る保障はなく
依頼料５０００円、修理できた場合１００００円。次にＤＤ－１の後継機種である
ＤＤ－３を購入する場合、約１５０００円だという。ＤＤ－１を分解してみると

カスタムＩＣ２個で赤経、赤緯それぞれのステッピングモーターをコントロール
している簡単な回路に１万円以上払うのがバカらしくなってきて自作できないか
検討してみることした。関連資料をインターネットで調べてみると

ステッピングモーターを動かすためには主に駆動用ダーリントントランジスタ
アレイとコントロール用マイコンがあればできそうだ。幸い手元に大人の科学
Ｖｏｌ．２７「テクノ工作をはじめよう。」に付録の８ビットマイコン
（Arduino互換のJapanino)があるのでこれを利用して駆動用ダーリントン
トランジスタ、抵抗、スイッチ類を秋月電子通商で買えば３０００円程度で
組みあがりそうなので発注したのだった。で部品が到着したのが１２日で
それからブレッドボードにテスト回路を組んでスケッチ（Arduinoでは
プログラムをスケッチと呼ぶ）とステッピングモーターの動作確認を
している最中なのだ。

やっていると少しずつドツボに嵌っていくような感じがしている。
　続く。

タグ：DD-1 ステッピングモーター Arduino