久しぶりの電子工作その１：無我宇宙の日々是好星：SSブログ

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久しぶりの電子工作その１　[電子工作] [編集]

　もう７年前になるがVixen GP2赤道儀駆動用ステッピングモーター
コントローラーを自作した（https://mugauchu.blog.ss-blog.jp/archive/c2305659529-1
参照）がGP2にINTES MK-66を載せると重くて回転トルクが不足するのか正転ボタンを
押しても逆転する誤動作があって天体を導入するのにえらく難儀していて今まで
だましだまし使っていたがついに堪忍袋の緒が切れた。で何とかトルクアップの
方法がないか検討した結果、従来ステッピングモーターをユニポーラ駆動して
いたのをバイポーラ駆動に変更したらトルクアップするということが分かった。
しかし従来のものと駆動回路構成が全く異なるので新しく作り直す結果となった。
それと秋月電子通商でＬ６４７０使用ステッピングモータードライブキットなる
商品を見つけこれを使えば複雑なバイポーラ駆動回路を自作しないで済むのと
Ｌ６４７０がとてもインテリジェントな機能を持っていてSPI通信で回転速度指令を
出すだけで所定の回転速度で回ってくれて面倒な２相パルスシーケンスを
プログラムしないで済むのが新しく作り直す決断した要因だった。
AMAZONからarduino nano２個、秋月電子通商からＬ６４７０使用ステッピング
モータードライブキット２個、その他必要部品を注文したのであった。
部品到着後、早速ブレッドボード上に試験回路を構築しＬ６４７０使用した
ステッピングモーターの駆動方法を理解したのだった。