只今、電子工作中 その６（最終回）

　マイコンのＵＳＢコネクタとスイッチ取り付け基板が干渉してしまう件、
やむなくスイッチ取り付け基板の干渉部分を削除することにした。
　モーターケーブルの配線ピンが基板に取り付けづらい件、これも
やむなく、背面パネル部分を分割することで何とか解決。

　ちゃんと機構図面を書かずに行き当たりばったりで組み立てたせいで
ぐだぐだのコントロールボックスになってしまった。そしてふたをして
動かしてみると今度は赤緯モーターが回らない現象、４時間ほど、
原因究明に費やして、結局、赤緯モーター配線ピンのコネクタ取り付け
位置が間違っていたようで、すったもんだの末、ようやく完成したので
ありました。

　最後に追尾精度の確認してみる。結論だけいうと太陽時１４４０分／日と
恒星時１４３６分／日のほぼ中間で駆動しているようだ。実用上、
問題ない精度だといえる。メデタシ、メデタシ。
あー疲れた。
終わり。